电工学:正弦交流电路

第四章 正弦交流电路

正弦电源激励。

正弦电压、正弦电流

i=Imsin(ωt+ϕ)i=I_msin(\omega t+\phi)

I_mI\_m:幅值amplitude

ω\omega:角频率angular frequency

ϕ\phi:初相位initial phase angle

瞬时值:小写字母表示,如i, u, e

最大值(幅值):大写字母+下标m,如I_m,U_m,E_mI\_m, U\_m, E\_m

有效值:从电流的热效应规定。0TRi2=RI2T\int_0^TRi^2=RI^2T,当i为正弦量时,I=Im2I=\frac{I_m}{\sqrt2},U和E同理

相量:正弦量的复数表示法

正弦量的表示方法:

  • 三角函数法

  • 波形图

  • 向量法—用复数的方法表示正弦量

    • 旋转的有向线段
      • 长度:幅值
      • 与横轴夹角:初相位
      • 旋转角速度:角频率
      • 在纵轴上的投影:瞬时值

复数A的表示方法:

  • 代数式:A=a+jbA=a+jb

  • 三角式:A=r(cosϕ+jsinϕ)A=r(cos\phi+jsin\phi)

  • 指数式:A=rejϕA=re^{j\phi}

  • 极坐标式:A=rϕA=r\angle \phi

  • 复数的加减运算:代数式

  • 复数的乘除运算:指数式极坐标式

    • 模与模相乘除
    • 幅角与幅角相加减

为与复数相区别,把表示正弦量的复数称为相量,并在大写字母上打一 “”。例如I˙,U˙\dot{I}, \dot{U}

正弦值i=I_msin(ωt+ϕ)i=I\_msin(\omega t+\phi)的相量式为:(下式中II为有效值)

I˙=I(cosϕ+jsinϕ)=Iejϕ=Iϕ\dot{I}=I(cos\phi+jsin\phi)=Ie^{j\phi}=I\angle\phi

**复数 j 的含义:**90° 旋转因子。一个相量(代数式中)乘上+j 则旋转+90°;乘上-j 则旋转- 90°。

复数的其他表示方法同理:

±j=e±j90=cos90±jsin90\pm j=e^{\pm j90^\circ}=cos90^\circ \pm jsin90^\circ

相量图:

  • 只有正弦周期量才能用相量表示;

  • 只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上;

  • 相量是表示正弦交流电(瞬时值)的复数,正弦交流电是时间的函数,二者之间并不相等。

  • 可以用于同频相量定性分析。

精确运算例题总结:

虽然一般都是对有效值变换计算(需经I˙=I_m2\dot{I}=\frac{I\_m}{2}之变换),但是也可以直接对I_mI\_m的表示方法转换后计算。

u(t)=2Usin(ωt+ϕ) ,  U˙=Uϕu(t)=\sqrt2 Usin(\omega t+\phi) \space , \space\space \dot{U}=U\angle{\phi}

单一参数的交流电路

主要分析参数两端的电压,其上的电流,消耗的功率

电阻

  • 电压与电流同频率、同相位;

    • 大小关系:U=RIU=RI
    • 相量表达式:U˙=RI˙\dot{U}=R\dot{I}
  • 瞬时功率p=ui=UI(1cos2ωt)p=ui=UI(1-cos2\omega t)

    • 平均功率P=I2RP=I^2R
    • 转换成热能W=PtW=P t

电感

  • 电感L:L=NϕiL=\frac{N\phi}{i},单位亨利(H)或毫亨(mH)

    • 感应电动势e_Le\_Le_L=Ldidte\_L=-L\frac{di}{dt}
    • KVL:u+e_L=0u+e\_L=0u=Ldidtu=L\frac{di}{dt}
  • 电压电流关系

    • i=Imsin(ωt+ϕ)i=I_msin(\omega t+\phi)
    • u=Ldidt=ωImLsin(ωt+90°)=Umsin(ωt+90°)u=L\frac{di}{dt}=\omega I_mLsin(\omega t +90\degree)=U_msin(\omega t +90\degree)
    • 其中Um=ωLIm=XLImU_m=\omega L I_m=X_LI_m
      • XL=ωL=2πfLX_L=\omega L=2\pi fL称为感抗
      • 根据此关系,电感两端施加一定电压时,该电压频率f越大(直流稳态电源相当于f=0Hzf=0Hz),产生的感抗XLX_L越大,电流Im=Um/XLI_m=U_m/X_L越小。故而电感元件表现为“通直隔交“。
      • 单位:\Omega=Hz\*H
    • 电压超前电流π2\frac{\pi}{2}
      • 大小关系:U=XLIU=X_LI,幅度、有效值之比为XL=ωLX_L=\omega L
      • 相量式:U˙=jXLI˙\dot{U}=jX_L\dot{I},角度上U超前I90°(j)
      • 注:u/iu/i (瞬时值之比)XL≠X_L
  • 瞬时功率p=ui=Lididt=UIsin2ωtp=ui=Li\frac{di}{dt}=UIsin2\omega t

    • 平均功率P=0(亦称有功功率)
    • 无功功率Q
      • 电感元件的交流电路中,没有能量消耗,只有电源与电感之间的能量交换。这种能量交换的规模用无功功率Q衡量。规定Q为瞬时功率q_Lq\_L的幅值(即UIUI)。它并不代表单位时间内互换了多少能量。单位为乏(var)或千乏(kvar)。
      • Q=UI=XLI2=U2/XLQ=UI=X_LI^2=U^2/X_L
  • 储存的磁场能

    • 0tuidt=0iLidi=12Li2\int_0^tuidt=\int_0^iLidi=\frac{1}{2}Li^2
    • L是储能元件

电容

  • 电容C=quC=\frac{q}{u},单位法拉(F)

    • 感应电流i=Cdudti=C\frac{du}{dt}
  • 电压电流关系

    • u=U_msinωtu=U\_msin\omega t
    • i=Cdudt=ωUmCsin(ωt+90°)=I_msin(ωt+90°)i=C\frac{du}{dt}=\omega U_mCsin(\omega t+90\degree)=I\_msin(\omega t+90\degree)
    • 其中Im=ωCUm=UmXCI_m=\omega CU_m=\frac{U_m}{X_C}
      • XC=1ωC=12πfCX_C=\frac{1}{\omega C}=\frac{1}{2\pi f C}称为容抗
      • 据此关系,电压有效值一定时,f越大,容抗XCX_C越小,ImI_m越大。故电容元件表现为通交隔直。
    • 电流超前电压π2\frac{\pi}{2}
      • 大小关系:U=XCIU=X_CI,幅度、有效值之比为XC=1/ωCX_C=1/\omega C
      • 相量式:U˙=jXCI˙\dot{U}=-jX_C\dot{I},角度上U落后I90°(-j)
      • 注:u/iu/i (瞬时值之比)XC≠X_C
  • 瞬时功率p=ui=UIsin2ωtp=ui=UIsin2\omega t

    • 平均功率P=0
    • 无功功率Q=UI=XCI2Q=-UI=-X_CI^2
      • 本来L取i初相位为0,C取u初相位为0,各不相同。但无功功率这里为了方便比较,C也取i初相位为0。

三合一:阻抗的串并联

阻抗:R, L, C的串联

例:R, L, C串联,以i=I_msinωti=I\_msin\omega t为参考正弦量:

\begin{align}
u=RI_msin\omega t+\omega L \\
I_msin(\omega t+90\degree)+\frac{I_m}{\omega C}sin(\omega t-90\degree)=U_{Rm}sin\omega t=U_{Lm}sin(\omega t+90\degree)+U{Cm}sin(\omega t-90\degree)=U_msin(\omega t+\phi)
\end{align}

阻抗:KVL的向量表示式

U˙I˙=R+j(XLXC)=Z=Zϕ\dfrac{\dot{U}}{\dot{I}}=R+j(X_L-X_C)=Z=Z\angle \phi

  • 实部为”阻“,虚部为”抗“。

  • 阻抗不是相量(用复数表示的正弦量),只是复数。

  • 阻抗三角形:

    • 阻抗模ZZ
    • 幅角ϕ=arctanXLXCR\phi=arctan\frac{X_L-X_C}{R},电流、电压间相位差
    • 相量图:
      图1 相量图
      图1 相量图

功率、电压、阻抗三角形相似

阻抗的串联

Z1+Z2=ZZ_1+Z_2=Z

与电阻串联类似。相量图上可以用平行四边形法则。

阻抗的并联

1Z1+1Z2=1Z\frac{1}{Z_1}+\frac{1}{Z_2}=\frac{1}{Z}

与电阻并联类似。


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